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智能工廠機器人

發布時間:2019-11-06作者:admin 573

應用概述

     工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置,它能自動執行工作,是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。雖然不及人類,但相對于很多工業自動化常見的專機(專為一類工業應用或一家客戶定制的機電集成方案),工業機器人還是靈活多了。它可以接受人類指揮,也可以按照預先編排的程序運行,現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。

智慧工廠,工業平板電腦一體機

系統要求

     工業機器人由主體、驅動系統和工控機控制系統三個基本部分組成。主體即機座和執行機構,包括臂部、腕部和手部,有的機器人還有行走機構。大多數工業機器人有3~6個運動自由度,其中腕部通常有1~3個運動自由度;驅動系統包括動力裝置和傳動機構,用以使執行機構產生相應的動作;工控機就相當于是工業機器人的大腦,決定工業機器人功能和性能的關鍵因素,控制工業機器人在工作空間中的運動位置、姿態和軌跡、操作順序及動作的時間等參數,一般工業機器人應用在相對惡劣的工作環境中,對控制系統硬件方面的要求比較嚴苛。

解決方案

     而由于工業環境相對較惡劣,對工業機器人控制系統的硬件要求更為嚴苛,普通的硬件是無法勝任的,只有工控級的工業電腦硬件才能為工業機器人提供專業硬件方面的產品方案支持。佳維視嵌入式電腦JWS-232A這款基于Intel 芯片組、支持i7/i5/i3處理器、板載4G DDR3內存,6xCOM口,6xUSB口、1x HDMI顯示接口等支持定制多種接口。作為能在惡劣環境中沖鋒陷陣的工業級嵌入式電腦,佳維視JWS-232A工控機采用PWM調速風扇及全鋁機殼條幅格狀和3根銅管導相結合散熱設計,抗破壞能力強+獨有減震設計,適應寬溫,能在粉塵大、濕度高等惡劣環境條件下穩定運行,可靠性高。工業工控機,工控一體機
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